Servo motorning ishlash printsipi

1. Servo mexanizm pozitsiyani, yo'nalishni va nazorat qilish uchun ishlatiladi
Davlat kabi chiqish boshqariladigan o'zgaruvchilar kirish maqsadidagi (yoki berilgan qiymatdagi) har qanday o'zgarishlarni kuzatishi mumkin bo'lgan avtomatik boshqaruv tizimi. Servo joylashishni aniqlash uchun asosan impulslarga tayanadi. Asosan, servo vosita bitta impulsni qabul qilganda, siljishga erishish uchun bitta impulsning mos keladigan burchagini aylantirishini tushunish mumkin. Servo motorning o'zi impulslarni chiqarish funktsiyasiga ega bo'lgani uchun u har bir aylanish burchagi uchun mos keladigan miqdordagi pulslarni chiqaradi. Bu servo vosita tomonidan qabul qilingan impulslarga to'g'ri keladi yoki yopiq pastadir deb ataladi, tizim servo motorga qancha impuls yuborilganligini va bir vaqtning o'zida qancha impulslar qaytarilishini bilib oladi, shunda u aniq nazorat qila oladi. motorning aylanishi va aniq joylashishni aniqlashga erishing, bu 0.001 mm ga yetishi mumkin. DC servo motorlar cho'tka va cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Brushed motorlar arzon narxlardagi, oddiy tuzilishga ega, katta boshlang'ich momentga, keng tezlik diapazoniga, oson nazoratga ega va texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi, ammo texnik xizmat ko'rsatish qulay emas (uglerod cho'tkalarini almashtirish), natijada elektromagnit parazit va atrof-muhit talablari. Shuning uchun, u qimmatga tushadigan umumiy sanoat va fuqarolik ilovalarida ishlatilishi mumkin.
Cho'tkasi bo'lmagan motorlar kichik o'lchamlarga, engil vaznga, yuqori ishlab chiqarishga, tez javob berishga, yuqori tezlikka, kichik inertiyaga, silliq aylanishga va barqaror momentga ega. Nazorat murakkab va aqlga erishish oson. Uning elektron kommutatsiya usuli moslashuvchan va u kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqinli kommutatsiya bo'lishi mumkin. Dvigatel texnik xizmat ko'rsatmaydi, yuqori mahsuldorlikka, past ish haroratiga, past elektromagnit nurlanishga va uzoq umrga ega va turli muhitlarda ishlatilishi mumkin.
2. AC servo motorlar ham cho'tkasiz motorlar bo'lib, sinxron va asenkron motorlarga bo'linadi. Hozirgi vaqtda sinxron motorlar odatda harakatni boshqarishda qo'llaniladi va ularning quvvat diapazoni katta bo'lib, katta quvvat chiqishiga erishish mumkin. Katta inertiya, past maksimal aylanish tezligi va ortib borayotgan quvvat bilan tez kamayadi. Shuning uchun u past tezlik va silliq ishlaydigan ilovalar uchun javob beradi.
3. Servo vosita ichidagi rotor doimiy magnit bo'lib, haydovchi tomonidan boshqariladigan U / V / V uch fazali elektr toki elektromagnit maydon hosil qiladi. Rotor bu magnit maydon ta'sirida aylanadi. Shu bilan birga, dvigatelning o'rnatilgan enkoderi haydovchiga qayta aloqa signallarini beradi va haydovchi rotorning burilish burchagini sozlash uchun qayta aloqa qiymatini maqsadli qiymat bilan solishtiradi. Servo motorning aniqligi enkoderning aniqligi (chiziqlar soni) bilan belgilanadi.
AC servo vosita va cho'tkasi bo'lmagan DC servo vosita o'rtasidagi funktsional farq shundaki, AC servo vosita yaxshiroq, chunki u sinus to'lqin tomonidan boshqariladi va kichik moment to'lqiniga ega. DC servo trapezoidal to'lqindir. Ammo DC servo nisbatan sodda va arzon.